焊缝跟踪激光焊接机
我公司自主研发的激光焊缝跟踪器使用线式激光发生器、光学传感器和中央处理器,利用光学传播与成像原理,得到激光扫描区域内各个点的位置信息,通过内部的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。
对于检测范围,检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差,输出偏差数据,由运动执行机构实时纠正偏差,精确引导焊枪自动焊接,从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。
主要用于型材类对接、搭拼、拼接、T型接;复杂固定工装、狭小空间寻位跟踪;大曲率不规则焊缝寻位跟踪,并具有以下优点:
1、具有寻位与跟踪功能,既满足高效定位又适合过程矫正
2、检测精度达到0.05mm,适用于各种电弧焊接定位、跟踪要求
3、体积小重量轻视野高,减少运行干涉,降低机器人负载重量
4、自动检测各种焊缝形状,包括焊缝起始点、宽度等数据迅速提取
5、检测周期短响应迅速,能够满足5m/min以上检测、跟踪速度要求
6、体积紧凑具有较好的抗震、防飞溅设计,激光头满足IP65防护等级
有效视距:240~320mm检测范围:±20mm
焊缝宽度:0.5~15mm检测精度:0.1mm
检测周期:40ms适用材质:碳钢、不锈钢、铜、铝合金等