机械手激光焊接机提高焊接自动化技术是一个系统工程，对焊接设备、焊接工艺/方法、焊接辅具等都有很多新的要求，在自动化焊接方面，与世界先进水平相比，我们还存在一定的差距

      焊接自动化对周边设备提出了很多新的要求。首先值得注意的是，焊接自动化的主角不是焊接机器人，而是被焊接工件本身，工件的精度达不到要求，即使投入最新功能的焊接机，如激光传感跟踪焊缝功能，也是有一定限度的，所以提高工件的精度是提高焊接自动化的前提条件。

      其次， 机械手激光焊接机为了实现高速、高效率焊接，对焊接电源的要求也逐步提高，尤其是一些著名汽车制造厂，使用镀锌钢板和传统的焊接机，就很难实现高速、高质量的焊接。近年来，华鑫激光公司开发了一款微电脑控制连续激光焊接机，在焊接渡锌钢板时，由于其性能非常稳定，可以实现1.2m/min以上的高速、高质量焊接。

       再有，激光焊接机就是对机器人周边工装夹具的要求也非常高，焊接工艺是利用激光的高温融化金属的过程，会发生变形，所以在设计工装夹具时，必须考虑其可能的变形量，可是汽车的工件都是三元空间的形状，造型非常复杂，其变形预测也非常困难，这就需要设计制造的人员有非常丰富的经验和精湛的技术。

      与国外先进国家相比，中国的焊接过程自动化程度还有很大差距。各大汽车制造商在中国办厂的同时，就将先进的自动焊接设备投入中国，这只是初期投入，今后在增加自动化设备时，从成本、交货期以及售后服务等多方面考虑，必须从国内采购。机器人本体、焊接机等通用设备，世界很多生产厂商都在中国设立生产据点或销售网络，可是工装夹具就需要国内的专业厂商提供，而目前国内能够满足要求的专业厂商还不多。我相信，随着中国汽车制造业的发展成熟，这些差距会逐步缩短。

      近年来，我国在自主研制生产工业机器人方面取得了一定成绩，但是，受关键零部件如交流伺服电机、精密减速器等仍依赖于进口以及没有形成批量生产等因素的影响，目前在汽车工业中应用的机器人仍以进口为主。

      目前，国内大型汽车企业特别是合资企业中，在汽车车身的焊装线上基本采用机器人焊接，而且大都是随整条汽车焊装线整体引进，只有部分汽车企业采用了国内企业设计完成的焊装线，而在大部分的汽车零部件及配件生产企业，因为工艺特殊、单元分散、适应产品品种多等，多数由国内机器人开发企业承担。

      从国内企业使用机器人的比例来看，远远没有达到先进国家生产每万辆汽车所使用机器人的比例，大多数中小企业仍然采用手工和半自动化焊接，特别是一些零部件厂应用机器人的比例更低，因此，随着中国汽车工业的快速发展，对 机械手激光焊接机的需求将会越来越大。

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